Информационное письмо
Образец оформления статьи
Анкета автора
15.12.2016

Специализированный парковщик для автомобилей с искусственным интеллектом

Менякин Андрей Юрьевич
Менякин Андрей Юрьевич, студент, кафедра автомобили и технологические машины, Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет г. Пермь, Россия
Аннотация: При повышении количества автомобилей на автопарковках, в зонах ТО, автосалонах возникает потребность максимально эффективного распределения автомобилей на площади. Для этих целей был разработан робот-парковщик, облегчающий процедуру парковки, при этом способствует не запускать двигатель автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы.
Ключевые слова: робот, паркинг, датчик, автомобиль
Электронная версия
Скачать (895.7 Kb)

Создание автономных машин - очень важное направление, обладающее очень большим приоритетом в робототехнике. Такие автомобили, способны самостоятельно припарковать в нужное место автомобиль, освобождают человека от монотонной работы за рулем. Кроме того, они экономят горюче-смазочные материалы и такой ценный ресурс-время. Робот является полностью автоматизированным. Владельцу «железного друга» достаточно послать сообщение со своего мобильного телефона, чтобы вся сложная система роботизированной парковки пришла в движение. Поставить автомобиль в гараж, или получить его обратно достаточно пятнадцати секунд.
Кроме того, они необходимы при работе в стесненных условиях передвижения. Для перемещения или парковки автомобиля используется целая команда роботизированных тележек, которые по своим габаритам соответствуют колесной базе различных автомобилей. (Рис.1)

Данная технология позволит усовершенствовать менеджмент в области грамотного распределения площади для парковки автомобилей.

Рис. 1. Робот парковщик

Рис. 1. Робот парковщик

Во время испытаний (рис.2) робот смог преодолеть заданный технологический маршрут: проехать между множеством автомобилей, протиснутся в узких коридорах автосалона, заехать на парковку и выехать с нее, выполнив большое количество маневров. 

Рис. 2. Автомобили с искусственным интеллектом в мегаполисе

Рис. 2. Автомобили с искусственным интеллектом в мегаполисе

В команде робота четыре робо-тележки, каждая предназначена для одного колеса автомобиля. Одна из тележек является главной и координирует действия всей группы. На первоначальном этапе тележки могут перемещаться в сцепленном состоянии, представляя собой одну большую робо-тележку. Каждая из тележек обхватывает колесо автомобиля и приподнимает его с помощью роликов на пару сантиметров, после чего робот начинает перемещатся. Ведущая робо-тележка сканирует окружающее пространство с помощью лазера и составляет карту маршрута для перемещения автомобиля. В принципе, весь процесс от поиска пути к эвакуируемому или паркуемому авто и до перемещения машины может происходить автоматически, без участия человека. Для открытой местности робот использует датчики GPS-ГЛОНАСС.

Данные паркинги позволяют припарковать большое количество машин (рис.3).

Рис. 3. Роторный паркинг

Рис. 3. Роторный паркинг

Паркинг позволяет точно оценить количество парковочных мест при любых функциональных возможностях. Система автоматизированной парковки (рис. 4) включает множество систем и элементов, камера, инфракрасный датчик, а также датчики габаритов автомобиля, что позволяет наиболее точно припарковать автомобиль. 

Рис. 4. Система сканирования автоматизированной парковки

Рис. 4. Система сканирования автоматизированной парковки

Система автоматизированного паркинга автомобиля, позволяет нам точно парковать автомобиль без участия человека, данный робот способен выполнять множество задач (сканирование кругового пространства, объезд автомобилей, колонн, и других препятствий). Данная установка позволяет производить перемещение без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, что в свою очередь ведет к экономии топлива, тем самым не загазовывает рабочее помещение.

Список литературы:

1. Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники. М.: Наука, 2006. 376 с.

2. Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. М.: Мир, 1988. 334 с.